下图展示了ICS拓扑硬件架构。

ICS硬件架构

流经三相系统中的三股电流 \（I_1\）、\（I_2\）和 \（I_3\）遵循以下数学关系：

I 1 + I 2 + I 3 = 0

$I_1+ I_2+ I_3= 0$

因此，为了重建流经通用三相负载的电流，只需采样三股电流中的两项，第三种则通过上述关系计算。

A/D转换器触发器的灵活性使得能够同步重建电机中定子电流所需的两次A/D转换与PWM换载寄存器的更新。这很重要，因为如下图所示，正是在反向溢出和下溢期间，平均电流水平等于采样电流。请参阅微控制器参考手册，了解更多关于A/D转换触发的信息。

下图展示了ICS的排程情况。

当前传感调度单驱

双驱动时，计时器计数器从180$^0$的移位开始。

ICS配置下的定子电流采样